| 年份 | 产品分类 | 收入(万元) | 收入占比(%) | 成本占比(%) | 利润占比(%) | 毛利率(%) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025-12-31 | 谐波减速器及金属件 | 47648 | 83.4896 | 83.6697 | 83.1816 | 36.769 |
| 2025-12-31 | 机电一体化产品 | 7430 | 13.0194 | 12.1962 | 14.4267 | 40.8945 |
| 2025-06-30 | 谐波减速器及金属部件 | 19692 | 78.3288 | 78.8578 | 77.3362 | 34.3281 |
| 2025-06-30 | 机电一体化产品 | 4163 | 16.5622 | 15.3417 | 18.8521 | 39.5758 |
| 2024-12-31 | 谐波减速器及金属件 | 32541 | 83.9975 | 85.8925 | 80.8445 | 36.131 |
| 2024-12-31 | 机电一体化产品 | 5259 | 13.5756 | 12.7937 | 14.8765 | 41.1374 |
| 2024-06-30 | 谐波减速器及金属部件 | 14649 | 84.9701 | 85.9486 | 83.5257 | 39.701 |
| 2024-06-30 | 机电一体化产品 | 2454 | 14.2355 | 13.8314 | 14.8319 | 42.0796 |
| 2023-12-31 | 谐波减速器及金属件 | 31729 | 89.0858 | 89.0412 | 89.1498 | 41.1653 |
| 2023-12-31 | 机电一体化产品 | 3355 | 9.4212 | 9.4388 | 9.3959 | 41.0254 |
| 2022-12-31 | 谐波减速器及金属件 | 41643 | 93.4253 | 93.2555 | 93.6043 | 48.7832 |
| 2022-12-31 | 机电一体化产品 | 2565 | 5.7562 | 6.4648 | 5.0096 | 42.3743 |
| 2021-12-31 | 谐波减速器及金属件 | 41622 | 93.8806 | 92.5755 | 95.0605 | 53.1793 |
| 2020-12-31 | 谐波减速器及金属件 | 20368 | 94.0769 | 93.3819 | 94.8548 | 47.5747 |
| 2019-12-31 | 谐波减速器 | 14452 | 77.7431 | 62.8088 | 93.0569 | 59.0982 |
| 2018-12-31 | 谐波减速器 | 17354 | 79.05 | 63.9685 | 94.8566 | 58.5895 |
| 2017-12-31 | 谐波减速器 | 12839 | 73.0738 | 57.6137 | 90.449 | 58.2792 |
| 2017-12-31 | 精密零部件 | 4555 | 25.927 | 42.2819 | 7.5461 | 13.7039 |
| 年份 | 产品分类 | 收入(万元) | 收入占比(%) | 成本占比(%) | 利润占比(%) | 毛利率(%) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025-12-31 | 机械装备及其零部件 | 10346 | 18.1286 | 17.3091 | 19.5296 | 39.7572 |
| 2025-12-31 | 数控机床零部件 | 3311 | 5.8028 | 4.9669 | 7.2318 | 45.9936 |
| 2025-12-31 | 工业及具身智能机器人零部件 | 42252 | 74.0351 | 76.4071 | 69.9796 | 34.8836 |
| 2025-12-31 | 医疗器械零部件 | 598 | 1.0482 | 0.7552 | 1.5491 | 54.5403 |
| 2025-12-31 | 其他(补充) | 503 | 0.8822 | 0.4758 | 1.577 | 65.9707 |
| 2025-12-31 | 其他 | 58 | 0.1032 | 0.0858 | 0.1329 | 47.5306 |
| 2024-12-31 | 机械装备及其零部件 | 6655 | 17.1783 | 19.019 | 14.1158 | 30.8474 |
| 2024-12-31 | 数控机床零部件 | 3151 | 8.1337 | 6.4714 | 10.8995 | 50.3053 |
| 2024-12-31 | 工业及服务机器人零部件 | 27687 | 71.4675 | 72.54 | 69.6831 | 36.6028 |
| 2024-12-31 | 医疗器械零部件 | 702 | 1.813 | 1.412 | 2.4803 | 51.3563 |
| 2024-12-31 | 其他(补充) | 476 | 1.231 | 0.3729 | 2.6587 | 81.0776 |
| 2024-12-31 | 其他 | 68 | 0.1765 | 0.1848 | 0.1626 | 34.5969 |
| 2023-12-31 | 机械装备及其零部件 | 4009 | 11.2567 | 14.9543 | 5.9655 | 21.8 |
| 2023-12-31 | 数控机床零部件 | 3344 | 9.3914 | 7.5099 | 12.0839 | 52.9288 |
| 2023-12-31 | 工业及服务机器人零部件 | 26641 | 74.8006 | 74.948 | 74.5896 | 41.0197 |
| 2023-12-31 | 医疗器械零部件 | 1297 | 3.6418 | 2.2287 | 5.6641 | 63.9776 |
| 2023-12-31 | 其他(补充) | 297 | 0.8356 | 0.2629 | 1.6551 | 81.4823 |
| 2023-12-31 | 其他 | 26 | 0.0739 | 0.0963 | 0.0419 | 23.3042 |
| 2022-12-31 | 机械装备及其零部件 | 4210 | 9.4462 | 12.3128 | 6.4253 | 33.119 |
| 2022-12-31 | 数控机床零部件 | 2650 | 5.9458 | 4.8639 | 7.0859 | 58.0262 |
| 2022-12-31 | 工业及服务机器人零部件 | 36091 | 80.9679 | 80.7608 | 81.1861 | 48.8212 |
| 2022-12-31 | 医疗器械零部件 | 1260 | 2.8277 | 1.7996 | 3.9111 | 67.345 |
| 2022-12-31 | 其他(补充) | 353 | 0.7921 | 0.2315 | 1.3827 | 85.0015 |
| 2022-12-31 | 其他 | 9 | 0.0204 | 0.0314 | 0.0088 | 21.0769 |
| 2021-12-31 | 机械装备 | 4497 | 10.1453 | 12.2991 | 8.198 | 42.4389 |
| 2021-12-31 | 数控机床零部件 | 2360 | 5.3248 | 5.0151 | 5.6049 | 55.2814 |
| 2021-12-31 | 工业及服务机器人零部件 | 35928 | 81.0374 | 80.3694 | 81.6413 | 52.9106 |
| 2021-12-31 | 医疗器械零部件 | 1427 | 3.2194 | 2.0785 | 4.2508 | 69.3453 |
| 2021-12-31 | 其他 | 121 | 0.2731 | 0.2379 | 0.305 | 58.6499 |
| 2020-12-31 | 机器人 | 15031 | 69.4257 | 65.8721 | 73.402 | 49.896 |
| 2020-12-31 | 其他(补充) | 468 | 2.1625 | 1.954 | 2.3957 | 52.2838 |
| 2020-12-31 | 一般工业 | 6151 | 28.4118 | 32.1739 | 24.2023 | 40.2008 |
| 年份 | 产品分类 | 收入(万元) | 收入占比(%) | 成本占比(%) | 利润占比(%) | 毛利率(%) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025-12-31 | 出口 | 5825 | 10.2067 | 10.4804 | 9.7388 | 35.2131 |
| 2025-12-31 | 内销 | 50742 | 88.9111 | 89.0438 | 88.6843 | 36.811 |
| 2025-12-31 | 其他(补充) | 503 | 0.8822 | 0.4758 | 1.577 | 65.9707 |
| 2025-06-30 | 境外销售 | 2854 | 11.3525 | 11.2376 | 11.5681 | 35.429 |
| 2025-06-30 | 境内销售 | 22287 | 88.6475 | 88.7624 | 88.4319 | 34.6841 |
| 2024-12-31 | 出口 | 4487 | 11.5841 | 11.6172 | 11.5289 | 37.3613 |
| 2024-12-31 | 内销 | 33776 | 87.1849 | 88.0098 | 85.8124 | 36.9491 |
| 2024-12-31 | 其他(补充) | 476 | 1.231 | 0.3729 | 2.6587 | 81.0776 |
| 2024-06-30 | 境外销售 | 2306 | 13.3804 | 13.235 | 13.5951 | 41.0354 |
| 2024-06-30 | 境内销售 | 14933 | 86.6196 | 86.765 | 86.4049 | 40.2874 |
| 2023-12-31 | 出口 | 3004 | 8.4354 | 9.3103 | 7.1834 | 35.0302 |
| 2023-12-31 | 内销 | 32314 | 90.729 | 90.4268 | 91.1615 | 41.3318 |
| 2023-12-31 | 其他(补充) | 297 | 0.8356 | 0.2629 | 1.6551 | 81.4823 |
| 2023-06-30 | 境外 | 1336 | 7.7922 | |||
| 2023-06-30 | 境内 | 15819 | 92.2078 | |||
| 2022-12-31 | 出口 | 6311 | 14.1593 | 15.1142 | 13.153 | 45.2296 |
| 2022-12-31 | 内销 | 37910 | 85.0486 | 84.6542 | 85.4642 | 48.9279 |
| 2022-12-31 | 其他(补充) | 353 | 0.7921 | 0.2315 | 1.3827 | 85.0015 |
| 2022-06-30 | 境外 | 2932 | 12.047 | |||
| 2022-06-30 | 境内 | 21408 | 87.953 | |||
| 2021-12-31 | 出口 | 7687 | 17.3402 | 18.3062 | 16.4668 | 49.8741 |
| 2021-12-31 | 内销 | 36647 | 82.6598 | 81.6938 | 83.5332 | 53.0741 |
| 2021-06-30 | 境外 | 3302 | 17.9504 | |||
| 2021-06-30 | 境内 | 15097 | 82.0496 | |||
| 2020-12-31 | 外销 | 3800 | 17.5544 | 18.5325 | 16.4596 | 44.2418 |
| 2020-12-31 | 内销 | 17850 | 82.4456 | 81.4675 | 83.5404 | 47.8111 |
| 2019-12-31 | 国外 | 5748 | 30.9198 | |||
| 2019-12-31 | 国内 | 12648 | 68.0401 | |||
| 2019-12-31 | 其他(补充) | 193 | 1.0401 | |||
| 2019-12-31 | 其中:西南 | 718 | 3.8638 | |||
| 2019-12-31 | 其中:西南 | 135 | 0.7293 | |||
| 2019-12-31 | 其中:西南 | 1785 | 9.6061 | |||
| 2019-12-31 | 其中:华北 | 474 | 2.5526 | |||
| 2019-12-31 | 其中:华北 | 54 | 0.2951 | |||
| 2019-12-31 | 其中:华北 | 9379 | 50.4522 | |||
| 2019-12-31 | 其中:华北 | 100 | 0.5408 | |||
| 2018-12-31 | 国外 | 3832 | 17.4567 | |||
| 2018-12-31 | 国内 | 17946 | 81.7461 | |||
| 2018-12-31 | 其他(补充) | 175 | 0.7973 | |||
| 2018-12-31 | 其中:西南 | 223 | 1.0179 | |||
| 2018-12-31 | 其中:西南 | 53 | 0.2442 | |||
| 2018-12-31 | 其中:西南 | 2646 | 12.0558 | |||
| 2018-12-31 | 其中:华北 | 531 | 2.4217 | |||
| 2018-12-31 | 其中:华北 | 215 | 0.9796 | |||
| 2018-12-31 | 其中:华北 | 14121 | 64.3258 | |||
| 2018-12-31 | 其中:华北 | 153 | 0.7011 | |||
| 2017-12-31 | 国外 | 3577 | 20.3596 | |||
| 2017-12-31 | 国内 | 13817 | 78.6412 | |||
| 2017-12-31 | 其他(补充) | 175 | 0.9992 | |||
| 2017-12-31 | 其中:西南 | 66 | 0.376 | |||
| 2017-12-31 | 其中:西南 | 32 | 0.185 | |||
| 2017-12-31 | 其中:西南 | 1127 | 6.4145 | |||
| 2017-12-31 | 其中:华北 | 586 | 3.3393 | |||
| 2017-12-31 | 其中:华北 | 9 | 0.0544 | |||
| 2017-12-31 | 其中:华北 | 11693 | 66.5557 | |||
| 2017-12-31 | 其中:华北 | 301 | 1.7161 |